Segmentation of 3D Lidar Data in non-flat Urban Environments using a Local Convexity Criterion
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen) Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2009 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-424-43503-6 KITopen-ID: 1000022306 |
| Erschienen in | Proceedings of the 2009 IEEE Intelligent Vehicles Symposium IV, Xi'an, China, 3 - 5 June 2009 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 215 - 220 |