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Segmentation of 3D Lidar Data in non-flat Urban Environments using a Local Convexity Criterion

Moosmann, Frank; Pink, Oliver; Stiller, Christoph



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2009
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-424-43503-6
KITopen-ID: 1000022306
Erschienen in Proceedings of the 2009 IEEE Intelligent Vehicles Symposium IV, Xi'an, China, 3 - 5 June 2009
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 215 - 220
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