Spatiotemporal state lattices for fast trajectory planning in dynamic on-road driving scenarios
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen) Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2009 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4244-3803-7 KITopen-ID: 1000022324 |
| Erschienen in | Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), St. Louis, Missouri, USA, 10 - 15 October 2009 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1879 - 1884 |