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Spatiotemporal state lattices for fast trajectory planning in dynamic on-road driving scenarios

Ziegler, Julius; Stiller, Christoph



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2009
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-3803-7
KITopen ID: 1000022324
Erschienen in Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), St. Louis, Missouri, USA, 10 - 15 October 2009
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 1879 - 1884
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