Visual Odometry based on Stereo Image Sequences with RANSAC-based Outlier Rejection Scheme
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen) Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2010 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4244-7866-8 urn:nbn:de:swb:90-223593 KITopen-ID: 1000022359 |
| Erschienen in | Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, La Jolla, California, USA, 21-24 June 2010 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 486 - 492 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |