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Occupancy Grid Computation from Dense Stereo and Sparse Structure and Motion Points for Automotive Applications

Lategahn, H.; Derendarz, W.; Graf, T.; Kitt, B.; Effertz, J.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-7866-8
KITopen-ID: 1000022360
Erschienen in Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, La Jolla, California, USA, 21-24 June 2010
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 819 - 824
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