Probabilistic Mapping For Mobile Robots Using Spatial Correlation Models
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2010 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4244-5038-1 KITopen-ID: 1000022364 |
| Erschienen in | Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), Anchorage, Alaska, USA, 3 - 8 May 2010 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 5402 - 5409 |