Probabilistic Landmark Based Localization of Rail Vehicles in Topological Maps
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2010 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4244-6674-0 KITopen-ID: 1000022387 |
| Erschienen in | Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), Taipei, Taiwan, 18 - 22 October 2010 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 4824 - 4829 |