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Optimal trajectory generation for dynamic street scenarios in a Frenét Frame

Werling, M.; Ziegler, J.; Kammel, S.; Thrun, S.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-424-45038-1
KITopen-ID: 1000022393
Erschienen in Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), Anchorage, Alaska, USA, 3 - 8 May 2010
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 987 - 993
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