Optimal trajectory generation for dynamic street scenarios in a Frenét Frame
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen) Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2010 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-424-45038-1 KITopen-ID: 1000022393 |
| Erschienen in | Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), Anchorage, Alaska, USA, 3 - 8 May 2010 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 987 - 993 |