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DOI: 10.5445/KSP/1000023667
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Bildbasierte Selbstlokalisierung von Straßenfahrzeugen

Pink, Oliver

Abstract:
Die zuverlässige Bestimmung der eigenen Fahrzeugposition ist eine wichtige Voraussetzung für viele moderne Fahrerassistenzsysteme. Als vielversprechende und kostengünstige Alternative zu satellitenbasierten Lokalisierungssystemen wird in dieser Arbeit ein Gesamtsystem zur bildbasierten Lokalisierung für den Einsatz in Straßenfahrzeugen vorgestellt, welches durch den Abgleich der Bilder einer im Fahrzeug eingebauten Kamera mit Luftaufnahmen die Fahrzeugposition ermittelt.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2011
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-86644-708-0
ISSN: 1613-4214
URN: urn:nbn:de:0072-236676
KITopen-ID: 1000023667
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang XVIII, 136 S.
Serie Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 017
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Prüfungsdaten 19.11.2010
Referent/Betreuer Prof. C. Stiller
Schlagworte Fahrzeuglokalisierung, Landmarkenerkennung, Kartenerstellung, Bildverarbeitung
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