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Multi-Sensor Indoor Navigation System with Vision- and Laser-based Localisation and Mapping Capabilities

Kessler, C.; Ascher, C.; Trommer, G. F.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2011
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1571-473X
KITopen ID: 1000025538
Erschienen in European Journal of Navigation
Band 9
Heft 3
Seiten 4-11
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