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Multi-Sensor Indoor Navigation System with Vision- and Laser-based Localisation and Mapping Capabilities

Kessler, C.; Ascher, C.; Trommer, G. F.


Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2011
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1571-473x
KITopen-ID: 1000025538
Erschienen in European journal of navigation
Verlag Maritime Univ.
Band 9
Heft 3
Seiten 4-11
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 387
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