Collision-free trajectory planning and local obstacle avoidance for MAVs
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2011 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000025540 |
| Erschienen in | Proceedings of the European Navigation Conference, London, GB, November 29 - December 1, 2011 |
| Veranstaltung | European Navigation Conference (ENC 2011), London, Vereinigtes Königreich, 29.11.2011 – 01.12.2011 |
| Verlag | Royal Institute of Navigation |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Instituts-ID: 383 |