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Collision-free trajectory planning and local obstacle avoidance for MAVs

Crocoll, P.; Seibold, J.; Frietsch, N.; Trommer, G. F.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2011
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 1000025540
Erschienen in Proceedings of the European Navigation Conference, London, UK, Nov. 29-Dec.1, 2011
Verlag Royal Institute of Navigation
Seiten 20 Seiten
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