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Mission planning tool for global path planning and local obstacle avoidance

Seibold, J.; Crocoll, P.; Frietsch, N.; Trommer, G. F.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2011
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 1000025545
Erschienen in Unmanned Aircraft Systems, International Conference & Exhibition, Paris, France, June 14-16, 2011
Verlag UAS
Seiten 22 Seiten
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