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A New Pedestrian Navigation Algorithm Based on the Stochastic Cloning Technique for Kalman Filtering

Kleinert, M.; Ascher, C.; Schleith, S.; Trommer, G. F.; Stilla, U.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2011
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 1000025549
Erschienen in Proceedings of the International Technical Meeting, San Diego, USA, January 24-26, 2011
Verlag The Institute of Navigation
Seiten 662-669
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