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Real-time implementation of a Laser-based Graphical OrthoSLAM method coupled with a Dual IMU System

Ascher, C. 1; Kessler, C. 1; Crocoll, P. 1; Trommer, G. F. 1
1 Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Zitationen: 1
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2011
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-61782-398-5
KITopen-ID: 1000025550
Erschienen in Proceedings of the International Technical Meeting, San Diego, USA, January 24-26, 2011
Veranstaltung Institute of Navigation International Technical Meeting (ITM 2011), San Diego, CA, USA, 24.01.2011 – 26.01.2011
Verlag Institute of Navigation (ION)
Seiten 170-177
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 333
Nachgewiesen in Scopus
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