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Real-time implementation of a Laser-based Graphical OrthoSLAM method coupled with a Dual IMU System

Ascher, C.; Kessler, C.; Crocoll, P.; Trommer, G. F.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2011
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 1000025550
Erschienen in Proceedings of the International Technical Meeting, San Diego, USA, January 24-26, 2011
Verlag The Institute of Navigation, San Diego (Calif.)
Seiten 170-177
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