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Ein Beitrag zum effizienten Einsatz von Reinforcement Learning zur Steuerung nichtlinearer Systeme am Beispiel eines Zweiachsroboters. Efficient reinforcement learning for the control of complex non-linear systems using the example of a 2-DOF manipulator

Frietsch, Markus



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Produktentwicklung (IPEK)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2011
Sprache Deutsch
Identifikator ISSN: 1615-8113
KITopen ID: 1000026591
Verlag Karlsruhe
Umfang 280, XXX S.
Serie Forschungsberichte: IPEK ; 52
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Produktentwicklung (IPEK)
Prüfungsdaten 18.11.2011
Referent/Betreuer Prof. A. Albers
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