Ein Beitrag zum effizienten Einsatz von Reinforcement Learning zur Steuerung nichtlinearer Systeme am Beispiel eines Zweiachsroboters. Efficient reinforcement learning for the control of complex non-linear systems using the example of a 2-DOF manipulator
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Produktentwicklung (IPEK) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2011 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISSN: 1615-8113 KITopen-ID: 1000026591 |
| Verlag | Karlsruher Institut für Technologie (KIT) |
| Umfang | 280, XXX S. |
| Serie | Forschungsberichte: IPEK ; 52 |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Maschinenbau (MACH) |
| Institut | Institut für Produktentwicklung (IPEK) |
| Prüfungsdaten | 18.11.2011 |
| Referent/Betreuer | Albers, A. |