| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Buchaufsatz |
| Publikationsjahr | 2009 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-642-03990-4 KITopen-ID: 1000026635 |
| Erschienen in | The DARPA urban challenge : autonomous vehicles in city traffic. Ed.: M. Buehler |
| Verlag | Springer-Verlag |
| Seiten | 359-391 |
| Serie | Springer tracts in advanced robotics ; 56 |