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Enabling Multimodal Human-Robot Interaction for the Karlsruhe Humanoid Robot

Stiefelhagen, Rainer; Ekenel, H.; Fügen, C.; Gieselmann, P.; Holzapfel, H.; Kraft, F.; Nickel, K.; Voit, M.; Waibel, A.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2007
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1552-3098
KITopen ID: 1000026902
Erschienen in IEEE Transactions on Robotics, Special Issue on Human-Robot Interaction
Band 23
Heft 5
Seiten 840-851
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