Enabling Multimodal Human-Robot Interaction for the Karlsruhe Humanoid Robot
Stiefelhagen, Rainer
; Ekenel, H.; Fügen, C.; Gieselmann, P.; Holzapfel, H.; Kraft, F.; Nickel, K.; Voit, M.; Waibel, A.
; Ekenel, H.; Fügen, C.; Gieselmann, P.; Holzapfel, H.; Kraft, F.; Nickel, K.; Voit, M.; Waibel, A.| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsdatum | 08.10.2007 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1552-3098 KITopen-ID: 1000026902 |
| Erschienen in | IEEE Transactions on Robotics, Special Issue on Human-Robot Interaction |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 23 |
| Heft | 5 |
| Seiten | 840-851 |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext ResearchGate |