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A Knowledge Base for Learning Probabilistic Decision Making from Human Demonstrations by a Multimodal Service Robot

Schmidt-Rohr, S. R.; Dirschl, G.; Meißner, P.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2011
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4577-1157-2
KITopen ID: 1000026947
Erschienen in IEEE 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2011), Tallinn, June 20 - 23, 2011
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 235 - 240
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