KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Robust Localization of Furniture Parts by Integrating Depth and Intensity Data Suitable for Range Sensors with Varying Image Quality

Meißner, P.; Schmidt-Rohr, S. R.; Lösch, M.; Jäkel, R.; Dillmann, R.


Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2011
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4577-1158-9
KITopen-ID: 1000026950
Erschienen in IEEE 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2011), Tallinn, June 20 - 23, 2011
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 48 - 54
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page