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Robust Localization of Furniture Parts by Integrating Depth and Intensity Data Suitable for Range Sensors with Varying Image Quality

Meißner, P.; Schmidt-Rohr, S.R.; Lösch, M.; Jäkel, R.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2011
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4577-1158-9
KITopen ID: 1000026950
Erschienen in IEEE 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2011), Tallinn, June 20 - 23, 2011
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 48 - 54
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