Robust Localization of Furniture Parts by Integrating Depth and Intensity Data Suitable for Range Sensors with Varying Image Quality
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2011 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4577-1158-9 KITopen-ID: 1000026950 |
| Erschienen in | IEEE 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2011), Tallinn, June 20 - 23, 2011 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 48 - 54 |