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Modelling of joint angle limits for ICP-based body tracking

Lösch, M.; Mayer, D.; Schmidt-Rohr, S.; Jäkel, R.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2011
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4577-1157-2
KITopen ID: 1000026954
Erschienen in IEEE 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2011), Tallinn, June 20 - 23, 2011
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 347 - 352
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