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Programming by demonstration of probabilistic decision making on a multi-modal service robot

Schmidt-Rohr, S.; Lösch, M.; Jäkel, R.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-6674-0
KITopen-ID: 1000026965
Erschienen in 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), Taipei, Taiwan, 18 - 22 October 2010
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 784-789
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