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Learning of probabilistic grasping strategies using Programming by Demonstration

Jäkel, R.; Schmidt-Rohr, S.; Xue, Z.; Lösch, M.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-5038-1
KITopen-ID: 1000026972
Erschienen in 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), Anchorage, Alaska, USA, 3 - 8 May, 2010
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 873-880
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