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Representation and constrained planning of manipulation strategies in the context of Programming by Demonstration

Jäkel, R.; Schmidt-Rohr, S.; Lösch, M.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-5038-1
KITopen-ID: 1000026975
Erschienen in IEEE International Conference on Robotics and Automation, Anchorage, Alaska, USA, 3 -8 May 2010; Vol. 1
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 162-169
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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