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Recursive Importance Sampling for Efficient Grid-Based Occupancy Filtering in Dynamic Environments

Brechtel, S.; Gindele, T.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-5038-1
KITopen-ID: 1000026988
Erschienen in 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), Anchorage, Alaska, USA, 3 - 8 May 2010; Vol.5
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 3932-3938
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