Recursive Importance Sampling for Efficient Grid-Based Occupancy Filtering in Dynamic Environments
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2010 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4244-5038-1 KITopen-ID: 1000026988 |
| Erschienen in | 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), Anchorage, Alaska, USA, 3 - 8 May 2010; Vol.5 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 3932-3938 |