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Abstandberechnung und Kollisionserkennung für mehrere Kinematiken in der virtuellen Welt

Salonia, Marcos Adrian


Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2012
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-8439-0303-5
KITopen-ID: 1000027029
Verlag Verlag Dr. Hut
Umfang 124 S.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Prüfungsdaten 13.07.2011
Referent/Betreuer Wörn, H.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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