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Abstandberechnung und Kollisionserkennung für mehrere Kinematiken in der virtuellen Welt

Salonia, Marcos Adrian



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2012
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-8439-0303-5
KITopen ID: 1000027029
Verlag Dr. Hut, München
Umfang 124 S.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Prüfungsdaten 13.07.2011
Referent/Betreuer Prof. H. Wörn
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