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Entwicklung einer semantischen Missionssteuerung für autonome Inspektionsroboter

Ziegenmeyer, Marco

Abstract:
Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung einer semantischen Missionssteuerung für autonome Inspektionsroboter, welche es ermöglicht, den Regelkreis bestehend aus Inspektionsplanung, Planausführung, Inspektionsdatenauswertung, Bewertung der Datenauswertungsergebnisse, Entscheidungsfindung und Neuplanung an Bord des Roboters zu schließen.


Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000028188
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2011
Sprache Deutsch
Identifikator urn:nbn:de:swb:90-281880
KITopen-ID: 1000028188
Verlag Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Prüfungsdaten 05.07.2011
Schlagwörter Robotik, Inspektion, Missionssteuerung, Semantik, Ontologie
Referent/Betreuer Dillmann, R.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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