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Volltext
URN: urn:nbn:de:swb:90-281880

Entwicklung einer semantischen Missionssteuerung für autonome Inspektionsroboter

Ziegenmeyer, Marco

Abstract:
Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung einer semantischen Missionssteuerung für autonome Inspektionsroboter, welche es ermöglicht, den Regelkreis bestehend aus Inspektionsplanung, Planausführung, Inspektionsdatenauswertung, Bewertung der Datenauswertungsergebnisse, Entscheidungsfindung und Neuplanung an Bord des Roboters zu schließen.


Zugehörige Institution(en) am KIT Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2011
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen ID: 1000028188
Verlag Karlsruhe
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Prüfungsdaten 05.07.2011
Referent/Betreuer Prof. R. Dillmann
Schlagworte Robotik, Inspektion, Missionssteuerung, Semantik, Ontologie
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