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DOI: 10.5445/KSP/1000028697
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Dezentral gesteuerter Aufbau von Stetigförderern mittels autonomer Materialflusselemente

Stoll, Thomas

Abstract:
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit dem Aufbau einer Förderstrecke mittels kleinskaliger autonomer redundanter Materialflusselemente (z.B. KARIS). Basierend auf Standardverfahren der Pfadfindung wird gezeigt, dass ein Aufbau ohne zentrale Steuerungsstrukturen möglich ist. Hierzu werden verschieden Ansätze vorgestellt und hinsichtlich ihrer Leistungsfähigkeit bewertet.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2012
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-86644-866-7
ISSN: 0171-2772
URN: urn:nbn:de:0072-286978
KITopen ID: 1000028697
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang V, 193 S.
Serie Wissenschaftliche Berichte des Institutes für Fördertechnik und Logistiksysteme des Karlsruher Instituts für Technologie ; 78
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Prüfungsdaten 02.05.2012
Referent/Betreuer Prof. K. Furmans
Schlagworte KARIS, dezentral, Fördertechnik, Intralogistik
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