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Dezentral gesteuerter Aufbau von Stetigförderern mittels autonomer Materialflusselemente

Stoll, Thomas

Abstract:

Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit dem Aufbau einer Förderstrecke mittels kleinskaliger autonomer redundanter Materialflusselemente (z.B. KARIS). Basierend auf Standardverfahren der Pfadfindung wird gezeigt, dass ein Aufbau ohne zentrale Steuerungsstrukturen möglich ist. Hierzu werden verschieden Ansätze vorgestellt und hinsichtlich ihrer Leistungsfähigkeit bewertet.

Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2012
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-86644-866-7
ISSN: 0171-2772
urn:nbn:de:0072-286978
KITopen-ID: 1000028697
Verlag KIT Scientific Publishing
Umfang V, 193 S.
Serie Wissenschaftliche Berichte des Institutes für Fördertechnik und Logistiksysteme des Karlsruher Instituts für Technologie ; 78
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Prüfungsdaten 02.05.2012
Schlagwörter KARIS, dezentral, Fördertechnik, Intralogistik
Nachgewiesen in OpenAlex
Referent/Betreuer Furmans, K.

Volltext §
DOI: 10.5445/KSP/1000028697
Seitenaufrufe: 366
seit 27.04.2018
Downloads: 932
seit 13.09.2012
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Cover der Publikation
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