Dezentral gesteuerter Aufbau von Stetigförderern mittels autonomer Materialflusselemente
Abstract:
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit dem Aufbau einer Förderstrecke mittels kleinskaliger autonomer redundanter Materialflusselemente (z.B. KARIS). Basierend auf Standardverfahren der Pfadfindung wird gezeigt, dass ein Aufbau ohne zentrale Steuerungsstrukturen möglich ist. Hierzu werden verschieden Ansätze vorgestellt und hinsichtlich ihrer Leistungsfähigkeit bewertet.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) Karlsruher Institut für Technologie (KIT) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2012 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-86644-866-7 ISSN: 0171-2772 urn:nbn:de:0072-286978 KITopen-ID: 1000028697 |
| Verlag | KIT Scientific Publishing |
| Umfang | V, 193 S. |
| Serie | Wissenschaftliche Berichte des Institutes für Fördertechnik und Logistiksysteme des Karlsruher Instituts für Technologie ; 78 |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Maschinenbau (MACH) |
| Institut | Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) |
| Prüfungsdaten | 02.05.2012 |
| Schlagwörter | KARIS, dezentral, Fördertechnik, Intralogistik |
| Referent/Betreuer | Furmans, K. |