Navigation using 3D features from side-scan sonar data for a deep-sea AUV. Technical Report IES-2011-03
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2012 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-86644-855-1 ISSN: 1863-6489 urn:nbn:de:swb:90-289340 KITopen-ID: 1000028934 |
| Erschienen in | Proceedings of the 2011 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory. Ed.: J. Beyerer |
| Verlag | KIT Scientific Publishing |
| Seiten | 35-49 |
| Serie | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe ; 11 |
| Relationen in KITopen |