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Navigation using 3D features from side-scan sonar data for a deep-sea AUV. Technical Report IES-2011-03

Woock, Philipp


Volltext §
DOI: 10.5445/KSP/1000028218
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-86644-855-1
ISSN: 1863-6489
urn:nbn:de:swb:90-289340
KITopen-ID: 1000028934
Erschienen in Proceedings of the 2011 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory. Ed.: J. Beyerer
Verlag KIT Scientific Publishing
Seiten 35-49
Serie Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe ; 11
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