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Stereo-Based vs. Monocular 6-DoF Pose Estimation Using Point Features: A Quantitative Comparison

Azad, Pedram; Asfour, Tamim; Dillmann, Rüdiger


Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2009
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-642-10283-7
ISSN: 1431-472X
KITopen-ID: 1000029065
Erschienen in Autonome mobile Systeme 2009. 21. Fachgespräch, Karlsruhe, 3./4. Dezember 2009. Hrsg.: R. Dillmann
Verlag Springer-Verlag
Seiten 41-48
Serie Informatik aktuell
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