Stereo-Based vs. Monocular 6-DoF Pose Estimation Using Point Features: A Quantitative Comparison
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2009 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-642-10283-7 ISSN: 1431-472X KITopen-ID: 1000029065 |
| Erschienen in | Autonome mobile Systeme 2009. 21. Fachgespräch, Karlsruhe, 3./4. Dezember 2009. Hrsg.: R. Dillmann |
| Verlag | Springer-Verlag |
| Seiten | 41-48 |
| Serie | Informatik aktuell |