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RDT+: A Parameter-free Algorithm for Exact Motion Planning

Vahrenkamp, N.; Kaiser, P.; Asfour, T.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2011
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-61284-385-8
KITopen ID: 1000029565
Erschienen in 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation : (ICRA 2011) ; Shanghai, China, 9 - 13 May 2011. Ed.: A. Bicchi
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 715-722
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