RDT+: A Parameter-free Algorithm for Exact Motion Planning
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2011 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-61284-385-8 KITopen-ID: 1000029565 |
| Erschienen in | 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation : (ICRA 2011) ; Shanghai, China, 9 - 13 May 2011. Ed.: A. Bicchi |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 715-722 |