KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

The OpenGRASP Benchmarking Suite: An Environment for the Comparative Analysis of Grasping and Dexterous Manipulation

Ulbrich, S.; Kappler, D.; Asfour, T.; Vahrenkamp, N.; Bierbaum, A.; Przybylski, M.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2011
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-61284-456-5
KITopen ID: 1000029567
Erschienen in 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, September 25-30, 2011. San Francisco, CA, USA
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 1761-1767
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft KITopen Landing Page