The OpenGRASP Benchmarking Suite: An Environment for the Comparative Analysis of Grasping and Dexterous Manipulation

Ulbrich, S.; Kappler, D.; Asfour, T.; Vahrenkamp, N.; Bierbaum, A.; Przybylski, M.; Dillmann, R.

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp	Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr	2011
Sprache	Englisch
Identifikator	ISBN: 978-1-61284-456-5 KITopen-ID: 1000029567
Erschienen in	2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, September 25-30, 2011. San Francisco, CA, USA
Verlag	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten	1761-1767