Human-Inspired Selection of Grasp Hypotheses for Execution on a Humanoid Robot

Przybylski, M.; Gilster, R.; Asfour, T.; Deubel, H.; Dillmann, R.

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp	Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr	2011
Sprache	Englisch
Identifikator	ISBN: 978-1-612-84866-2 KITopen-ID: 1000029570
Erschienen in	2011 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011) : Bled, Slovenia, 26 - 28 October 2011
Verlag	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten	643-649