KIT | KIT-Bibliothek | Impressum

Human-Inspired Selection of Grasp Hypotheses for Execution on a Humanoid Robot

Przybylski, M.; Gilster, R.; Asfour, T.; Deubel, H.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2011
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-612-84866-2
KITopen ID: 1000029570
Erschienen in 2011 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011) : Bled, Slovenia, 26 - 28 October 2011
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 643-649
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft KITopen Landing Page