Planning Grasps for Robotic Hands using a Novel Object Representation based on the Medial Axis Transform
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2011 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-612-84454-1 KITopen-ID: 1000029573 |
| Erschienen in | 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), San Francisco, California, USA, 25 - 30 September 2011. Ed.: N. M. Amato |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1781 - 1788 |