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Planning Grasps for Robotic Hands using a Novel Object Representation based on the Medial Axis Transform

Przybylski, M.; Asfour, T.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2011
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-612-84454-1
KITopen ID: 1000029573
Erschienen in 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), San Francisco, California, USA, 25 - 30 September 2011. Ed.: N. M. Amato
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 1781 - 1788
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