| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2011 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0167-8493 KITopen-ID: 1000029575 |
| Erschienen in | Robotics and Autonomous Systems |
| Verlag | Elsevier |
| Band | 59 |
| Seiten | 740-757 |
| Nachgewiesen in | Web of Science |