KIT | KIT-Bibliothek | Impressum

Template-Based Learning of Grasp Selection

Herzog, A.; Pastor, P.; Kalakrishnan, M.; Righetti, L.; Asfour, T.; Schaal, S.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4673-1405-3
KITopen ID: 1000029577
Erschienen in 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 14-18 May 2012, Saint Paul, Minnesota, USA
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 2379 - 2384
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft KITopen Landing Page