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Herzog, A.; Pastor, P.; Kalakrishnan, M.; Righetti, L.; Asfour, T.; Schaal, S.

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp	Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr	2012
Sprache	Englisch
Identifikator	ISBN: 978-1-4673-1405-3 KITopen-ID: 1000029577
Erschienen in	2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 14-18 May 2012, Saint Paul, Minnesota, USA
Verlag	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten	2379 - 2384