Template-Based Learning of Grasp Selection

Herzog, A.; Pastor, P.; Kalakrishnan, M.; Righetti, L.; Asfour, T.; Schaal, S.

Seitenaufrufe: 21
seit 02.08.2018

Zugehörige Institution(en) am KIT	Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp	Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr	2011
Sprache	Englisch
Identifikator	KITopen-ID: 1000029578
Erschienen in	Proceedings. IROS-2011 Workshop "The PR2 Workshop: Results, Challenges and Lessons Learned in Advancing Robots with a Common Platform" at IROS 2011