Towards shape-based visual object categorization for humanoid robots

Gonzalez-Aguirre, D.; Hoch, J.; Rohl, S.; Asfour, T.; Bayro-Corrochano, E.; Dillmann, R.

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp	Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr	2011
Sprache	Englisch
Identifikator	ISBN: 978-1-61284-385-8 KITopen-ID: 1000029579
Erschienen in	2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 9-13 May 2011, Shanghai, China
Verlag	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten	5226-5232