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Towards shape-based visual object categorization for humanoid robots

Gonzalez-Aguirre, D.; Hoch, J.; Rohl, S.; Asfour, T.; Bayro-Corrochano, E.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2011
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-61284-385-8
KITopen ID: 1000029579
Erschienen in 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 9-13 May 2011, Shanghai, China
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 5226-5232
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