Towards a Unifying Grasp Representation for Imitation Learning on Humanoid Robots
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2011 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-61284-385-8 KITopen-ID: 1000029580 |
| Erschienen in | 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 9-13 May 2011, Shanghai, China |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 482-488 |