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Towards a Unifying Grasp Representation for Imitation Learning on Humanoid Robots

Do, M.; Asfour, T.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2011
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-61284-385-8
KITopen ID: 1000029580
Erschienen in 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 9-13 May 2011, Shanghai, China
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 482-488
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