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6-DoF Model-based Tracking of Arbitrarily Shaped 3D Objects

Azad, P.; Münch, D.; Asfour, T.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2011
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-612-84386-5
KITopen ID: 1000029581
Erschienen in 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 9-13 May 2011, Shanghai, China
Verlag IEEE, New York (NY)
Seiten 5204-5209
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