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From sensorimotor primitives to manipulation and imitation strategies in humanoid robots

Asfour, T. 1; Do, M. 1; Welke, K. 1; Bierbaum, A. 1; Azad, P. 1; Vahrenkamp, N. 1; Gärtner, S. 1; Ude, A.; Dillmann, R. 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/978-3-642-19457-3_22
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Zitationen: 3
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Zitationen: 3
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2011
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1610-7438
KITopen-ID: 1000029585
Erschienen in Springer Tracts in Advanced Robotics
Verlag Springer
Band 70
Seiten 363-378
Nachgewiesen in Scopus
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