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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/978-3-642-19457-3_22

From sensorimotor primitives to manipulation and imitation strategies in humanoid robots

Asfour, T.; Do, M.; Welke, K.; Bierbaum, A.; Azad, P.; Vahrenkamp, N.; Gärtner, S.; Ude, A.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2011
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1610-7438
KITopen ID: 1000029585
Erschienen in Springer Tracts in Advanced Robotics
Band 70
Seiten 363-378
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