Integrated Grasp and Motion Planning
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2010 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4244-5040-4 KITopen-ID: 1000029605 |
| Erschienen in | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 3-8 May 2010, Anchorage, Alaska, USA |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 2883-2888 |