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Integrated Grasp and Motion Planning

Vahrenkamp, N.; Do, M.; Asfour, T.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-5040-4
KITopen-ID: 1000029605
Erschienen in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 3-8 May 2010, Anchorage, Alaska, USA
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 2883-2888
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