KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Planning Multi-Robot Grasping Motions

Vahrenkamp, N.; Kuhn, E.; Asfour, T.; Dillmann, R.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICHR.2010.5686844
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-8690-8
KITopen-ID: 1000029608
Erschienen in 10th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2010), Nashville, TN, USA, December 6-8, 2010
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 593-600
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page