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Representation of Pre-Grasp Strategies for Object Manipulation

Kappler, D.; Chang, L.; Przybylski, M.; Pollard, N.; Asfour, T.; Dillmann, R.


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICHR.2010.5686321
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Zitationen: 21
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-8690-8
KITopen-ID: 1000029609
Erschienen in 10th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2010), Nashville, TN, USA, December 6-8, 2010
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 617-624
Nachgewiesen in Dimensions
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