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On-Line Periodic Movement and Force-Profile Learning for Adaptation to New Surfaces

Gams, A.; Do, M.; Ude, A.; Asfour, T.; Dillmann, R.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICHR.2010.5686306
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-8690-8
KITopen-ID: 1000029615
Erschienen in 10th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2010), Nashville, TN, USA, December 6-8, 2010
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 560-565
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