KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Learning of generalized manipulation strategies in the context of Programming by Demonstration

Jäkel, R. 1; Schmidt-Rohr, S. R.; Lösch, M. 1; Kasper, A. 1; Dillmann, R. 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICHR.2010.5686305
Scopus
Zitationen: 12
Dimensions
Zitationen: 14
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-8690-8
KITopen-ID: 1000029616
Erschienen in 10th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2010), Nashville, TN, USA, December 6-8, 2010
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 542-547
Nachgewiesen in Scopus
Dimensions
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page