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Learning of generalized manipulation strategies in the context of Programming by Demonstration

Jäkel, R.; Schmidt-Rohr, S.R.; Lösch, M.; Kasper, A.; Dillmann, R.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICHR.2010.5686305
Scopus
Zitationen: 11
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-8690-8
KITopen-ID: 1000029616
Erschienen in 10th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2010), Nashville, TN, USA, December 6-8, 2010
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 542-547
Nachgewiesen in Scopus
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