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Generation of Human-like Motion for Humanoid Robots Based on Marker-based Motion Capture Data

Gärtner, S.; Do, M.; Asfour, T.; Dillmann, R.; Simonidis, C.; Seemann, W.


Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Institut für Technische Mechanik (ITM)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-8007-3273-9
KITopen-ID: 1000029617
Erschienen in ISR/ROBOTIK 2010 : Proceedings for the joint conference of ISR 2010 (41st International Symposium on Robotics) und ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics); 7-9 June 2010, Munich, Germany.
Veranstaltung 41st International Symposium on Robotics (ISR 2010), München, Deutschland, 07.06.2010 – 09.06.2010
Verlag VDE Verlag
Seiten 919-926
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