| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) Institut für Technische Mechanik (ITM) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2010 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-8007-3273-9 KITopen-ID: 1000029617 |
| Erschienen in | ISR/ROBOTIK 2010 : Proceedings for the joint conference of ISR 2010 (41st International Symposium on Robotics) und ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics); 7-9 June 2010, Munich, Germany. |
| Veranstaltung | 41st International Symposium on Robotics (ISR 2010), München, Deutschland, 07.06.2010 – 09.06.2010 |
| Verlag | VDE Verlag |
| Seiten | 919-926 |