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Generation of Human-like Motion for Humanoid Robots Based on Marker-based Motion Capture Data

Gärtner, S.; Do, M.; Simonidis, C.; Asfour, T.; Seemann, W.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-8007-3273-9
KITopen-ID: 1000029617
Erschienen in ISR/ROBOTIK 2010 : Proceedings for the joint conference of ISR 2010 (41st International Symposium on Robotics) und ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics); 7-9 June 2010
Verlag VDE-Verl., Berlin
Seiten 8 S., CD-ROM
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