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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/978-3-642-17319-6_13

OpenGRASP: A Toolkit for Robot Grasping Simulation

Leon, B.; Ulbrich, S.; Diankov, R.; Puche, G.; Przybylski, M.; Morales, A.; Asfour, T.; Moisio, S.; Bohg, J.; Kuffner, J.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-642-17318-9
KITopen-ID: 1000029619
Erschienen in Simulation, modeling, and programming for autonomous robots : Second International Conference, SIMPAR 2010, Darmstadt, Germany, November 15 - 18, 2010; proceedings. Ed.: N. Ando
Verlag Springer, Berlin
Seiten 109-120
Serie Lecture Notes in Computer Science ; 6472
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