OpenGRASP: A Toolkit for Robot Grasping Simulation

Leon, B.; Ulbrich, S.; Diankov, R.; Puche, G.; Przybylski, M.; Morales, A.; Asfour, T.; Moisio, S.; Bohg, J.; Kuffner, J.; Dillmann, R.

Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/978-3-642-17319-6_13

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp	Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr	2010
Sprache	Englisch
Identifikator	ISBN: 978-3-642-17318-9 KITopen-ID: 1000029619
Erschienen in	Simulation, modeling, and programming for autonomous robots : Second International Conference, SIMPAR 2010, Darmstadt, Germany, November 15 - 18, 2010; proceedings. Ed.: N. Ando
Verlag	Springer Verlag
Seiten	109-120
Serie	Lecture Notes in Computer Science ; 6472
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