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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.robot.2010.01.003
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Zitationen: 62
Web of Science
Zitationen: 48

A strategy for grasping unknown objects based on co-planarity and colour information

Popovic, M.; Kraft, D.; Bodenhagen, L.; Başeski, E.; Pugeault, N.; Kragic, D.; Asfour, T.; Krüger, N.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0921-8890
KITopen-ID: 1000029620
Erschienen in Robotics and Autonomous Systems
Band 58
Heft 5
Seiten 551-565
Nachgewiesen in Web of Science
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