A strategy for grasping unknown objects based on co-planarity and colour information
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2010 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0921-8890 KITopen-ID: 1000029620 |
| Erschienen in | Robotics and Autonomous Systems |
| Verlag | Elsevier |
| Band | 58 |
| Heft | 5 |
| Seiten | 551-565 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus Web of Science |