Unions of Balls for Shape Approximation in Robot Grasping
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2010 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4244-6676-4 KITopen-ID: 1000029621 |
| Erschienen in | 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 18-22 Oct. 2010, October 18-22, 2010, Taipei, Taiwan |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1592 - 1599 |