KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Unions of Balls for Shape Approximation in Robot Grasping

Przybylski, M.; Asfour, T.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-6676-4
KITopen-ID: 1000029621
Erschienen in 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 18-22 Oct. 2010, October 18-22, 2010, Taipei, Taiwan
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 1592 - 1599
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page