KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Task-Specific Generalization of Discrete and Periodic Dynamic Movement Primitives

Ude, A.; Gams, A.; Asfour, T.; Morimoto, J.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TRO.2010.2065430
Scopus
Zitationen: 198
Web of Science
Zitationen: 156
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1552-3098
KITopen-ID: 1000029622
Erschienen in IEEE Transactions on Robotics
Band 26
Heft 5
Seiten 800-815
Nachgewiesen in Web of Science
Scopus
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page