KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Task-Specific Generalization of Discrete and Periodic Dynamic Movement Primitives

Ude, A.; Gams, A.; Asfour, T. 1; Morimoto, J.
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TRO.2010.2065430
Scopus
Zitationen: 338
Web of Science
Zitationen: 314
Dimensions
Zitationen: 316
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1552-3098
KITopen-ID: 1000029622
Erschienen in IEEE Transactions on Robotics
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 26
Heft 5
Seiten 800-815
Nachgewiesen in Web of Science
OpenAlex
Dimensions
Scopus
Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung Ziel 16 – Frieden, Gerechtigkeit und starke Institutionen
KIT – Die Universität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page