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Task-Specific Generalization of Discrete and Periodic Dynamic Movement Primitives

Ude, A.; Gams, A.; Asfour, T. 1; Morimoto, J.
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TRO.2010.2065430
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Zitationen: 312
Dimensions
Zitationen: 291
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1552-3098
KITopen-ID: 1000029622
Erschienen in IEEE Transactions on Robotics
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 26
Heft 5
Seiten 800-815
Nachgewiesen in Dimensions
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