KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Efficient Motion and Grasp Planning for Humanoid Robots

Vahrenkamp, N.; Asfour, T.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-84996-219-3
KITopen-ID: 1000029623
Erschienen in Motion Planning for Humanoid Robots. Ed.: K. Harada
Verlag Springer, London
Seiten 129-160
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page