Efficient Motion and Grasp Planning for Humanoid Robots
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Buchaufsatz |
| Publikationsjahr | 2010 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-84996-219-3 KITopen-ID: 1000029623 |
| Erschienen in | Motion Planning for Humanoid Robots. Ed.: K. Harada |
| Verlag | Springer |
| Seiten | 129-160 |